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बेंगलुरु: इसरो ने बुधवार को कहा कि छोटे उपग्रह प्रक्षेपण यान (एसएसएलवी-डी1) मिशन की पहली विकासात्मक उड़ान 7 अगस्त, 2022 को हासिल नहीं की जा सकी, “दूसरे चरण (एसएस2) के अलगाव के दौरान एक विसंगति के कारण, जिसने एक ट्रिगर किया मिशन बचाव मोड – वाहन प्रणाली में एक विसंगति के मामले में अंतरिक्ष यान के लिए न्यूनतम स्थिर कक्षीय स्थितियों का प्रयास करने के लिए अपनाई जाने वाली प्रक्रिया।
“एसएसएलवी-डी1 के काउंटडाउन, लिफ्ट-ऑफ, प्रोपल्शन परफॉर्मेंस, स्टेज सेपरेशन और सैटेलाइट इंजेक्शन से लेकर फ्लाइट इवेंट्स और अवलोकनों के विस्तृत विश्लेषण से पता चला कि इस दौरान इक्विपमेंट बे (ईबी) डेक पर कम अवधि के लिए वाइब्रेशन डिस्टर्बेंस था। SS2 पृथक्करण, जिसने जड़त्वीय नेविगेशन प्रणाली को प्रभावित किया (इन की), दोष का पता लगाने और अलगाव में तर्क द्वारा सेंसर को दोषपूर्ण घोषित करने के परिणामस्वरूप (प्रत्यक्ष विदेशी निवेश) सॉफ्टवेयर,” विफलता विश्लेषण समिति का सारांश (एफ ए सी) पढ़ना।
एसएसएलवी एक नए विकसित INS का उपयोग करता है – MEMS (माइक्रो-इलेक्ट्रोमैकेनिकल सिस्टम) INS या MINS-6S – जिसमें रोटेशन दर को मापने के लिए छह MEMS gyros और त्वरण को मापने के लिए छह सिरेमिक सर्वो एक्सेलेरोमीटर होते हैं। सिस्टम को इन-बिल्ट के साथ भी डिज़ाइन किया गया है नाविक रिसीवर और के रूप में भी कार्य करता है मिनट जड़त्वीय नेविगेशन और सहायता प्राप्त नेविगेशन सॉफ़्टवेयर चलाने के लिए नेविगेशन कंप्यूटर प्रोसेसर।
“एक उपन्यास एल्गोरिदम एमईएमएस जीरोस, स्थिति और वेग के कारण पेश किए गए अभिविन्यास में त्रुटि का अनुमान लगाता है एमईएमएस आईएनएस, नाविक डेटा का उपयोग करके उन्हें ठीक करता है, ताकि मिशन की सटीकता हासिल की जा सके। एक्सेलेरोमीटर के स्वास्थ्य को जानना MINS के कामकाज के लिए सर्वोपरि है, क्योंकि इसका उपयोग अभिविन्यास सहायता के लिए किया जाता है। फेल्योर डिटेक्शन लॉजिक खराब एक्सेलेरोमीटर (एक या सभी 6) की पहचान करता है और बेहतर मिशन प्रदर्शन के लिए इसे अलग करता है।
SS2 पृथक्करण घटना के दौरान, सभी छह एक्सेलेरोमीटर ने कम अवधि के लिए उच्च कंपन स्तरों के कारण माप संतृप्ति का अनुभव किया।
“एक्सेलेरोमीटर डेटा सैंपलिंग के 20 मिलीसेकंड (एमएस) अंतराल के भीतर अलग-अलग समय पर संतृप्त हो गए, जिसके परिणामस्वरूप प्रत्येक सेंसर द्वारा अलग-अलग त्वरण मूल्यों को मापा गया। इसके परिणामस्वरूप 2-सेकंड की अवधि के लिए निर्दिष्ट सीमा से अधिक उच्च अवशेष मान (उनके बीच का अंतर) हो गया। एफडीआई को लागू करने वाले सॉफ्टवेयर ने मूल्यांकन किया कि सेंसर आउटपुट पूर्व-निर्धारित सीमा को पार कर गया और बचाव मोड दीक्षा के लिए अलर्ट बढ़ा दिया, जो मिशन के लिए एक सुरक्षा दृष्टिकोण है, “यह पढ़ता है।
हालाँकि, इस क्षणिक घटना के बाद एक्सेलेरोमीटर अच्छी तरह से काम करते पाए गए। एक्सेलेरोमीटर डेटा के समर्थन के बिना निस्तारण मिशन मोड को पूरी तरह से निष्पादित किया गया था और कम इंजेक्शन वेग (आवश्यक 7,693 मीटर/सेकेंड से लगभग 56 मीटर/सेकेंड कम) के कारण उपग्रह को एक अस्थिर कक्षा में इंजेक्ट किया गया था।
सारांश में कहा गया है, “हालांकि यह प्रोग्राम किया गया और अपेक्षित है, अगर लंबी अवधि के लिए निरीक्षण किया जाता है, तो सेंसर के बीच अवशेष सीमा के भीतर होंगे और विफलता तर्क को निष्पादित नहीं किया जाएगा।”
सदमा और कंपन
FAC ने कहा कि SS2 पृथक्करण के दौरान कंपन पूर्व-उड़ान परीक्षण विनिर्देशों के भीतर अच्छी तरह से थे जब EB और उपग्रह इंटरफ़ेस में प्रमुख कंपन प्रतिक्रिया थी।
“एसएस2 अलगाव के दौरान ईबी पर मापा गया झटका प्रतिक्रिया कम और उच्च आवृत्ति के साथ-साथ समय अवधि में उम्मीदों और ग्राउंडटेस्ट स्तरों से अधिक हो गया। इसके कारण, MINS सेंसर पर उत्तेजना 10 मिलीसेकंड (ms) से अधिक के लिए लगातार बनी रही, जिसकी उम्मीद नहीं थी। आमतौर पर यह देखा गया है कि इस तरह की घटनाओं से झटका लगभग 2ms तक रहता है,” सारांश पढ़ा।
इसके अलावा, फ्लाइट टेलीमेट्री डेटा के आधार पर, सभी एक्सीलरोमीटर क्षणिक घटना के बाद मिशन के अंत तक सामान्य रूप से काम करते पाए गए, जिससे उन्हें कोई नुकसान नहीं हुआ।
“हालांकि, एफडीआई कार्यक्रम द्वारा मिशन बचाव सेटिंग के कारण, एक्सेलेरोमीटर से डेटा का उपयोग आगे के मिशन निष्पादन के लिए नहीं किया गया था,” यह जोड़ा।
अनुशंसाएँ और अगली उड़ान
एफएसी ने सुधारों की सिफारिश की है जिसमें शामिल हैं: पृथक्करण प्रणाली में परिवर्तन; एमआईएनएस एफडीआई तर्क में संशोधन; NavIC डेटा का उपयोग करने की विधि; साल्वेज मोड के लिए वेलोसिटी ट्रिमिंग मॉड्यूल (वीटीएम) को लूप में रखना और वीटीएम के साथ ईबी और सैटेलाइट असेंबली सिस्टम के डिजाइन संशोधन।
इसरो ने कहा: “एसएसएलवी-डी1 मिशन ने वायुगतिकीय शासन के माध्यम से अपनी उड़ान सहित अपनी सभी प्रणालियों में एसएसएलवी के संतोषजनक एकीकृत प्रदर्शन का प्रदर्शन किया, जो अपने आप में एक उपलब्धि है। उड़ान विसंगति के कारण की स्पष्ट पहचान और सुझाए गए सुधारात्मक कार्यों को ध्यान में रखते हुए, अगली विकास उड़ान (एसएसएलवी-डी2) को अधिकृत समितियों द्वारा सिफारिशों, इसके संतोषजनक कार्यान्वयन, समीक्षा और अनुमोदन के अनुपालन में क्रियान्वित करने की योजना है।
इसमें कहा गया है कि दूसरी विकासात्मक उड़ान SSLV-D2 2023 की पहली तिमाही में निर्धारित है और EOS-07 (एक पृथ्वी अवलोकन उपग्रह) और दो सह-यात्री उपग्रहों सहित लगभग 334kg का कुल पेलोड द्रव्यमान लॉन्च करेगी।
“एसएसएलवी-डी1 के काउंटडाउन, लिफ्ट-ऑफ, प्रोपल्शन परफॉर्मेंस, स्टेज सेपरेशन और सैटेलाइट इंजेक्शन से लेकर फ्लाइट इवेंट्स और अवलोकनों के विस्तृत विश्लेषण से पता चला कि इस दौरान इक्विपमेंट बे (ईबी) डेक पर कम अवधि के लिए वाइब्रेशन डिस्टर्बेंस था। SS2 पृथक्करण, जिसने जड़त्वीय नेविगेशन प्रणाली को प्रभावित किया (इन की), दोष का पता लगाने और अलगाव में तर्क द्वारा सेंसर को दोषपूर्ण घोषित करने के परिणामस्वरूप (प्रत्यक्ष विदेशी निवेश) सॉफ्टवेयर,” विफलता विश्लेषण समिति का सारांश (एफ ए सी) पढ़ना।
एसएसएलवी एक नए विकसित INS का उपयोग करता है – MEMS (माइक्रो-इलेक्ट्रोमैकेनिकल सिस्टम) INS या MINS-6S – जिसमें रोटेशन दर को मापने के लिए छह MEMS gyros और त्वरण को मापने के लिए छह सिरेमिक सर्वो एक्सेलेरोमीटर होते हैं। सिस्टम को इन-बिल्ट के साथ भी डिज़ाइन किया गया है नाविक रिसीवर और के रूप में भी कार्य करता है मिनट जड़त्वीय नेविगेशन और सहायता प्राप्त नेविगेशन सॉफ़्टवेयर चलाने के लिए नेविगेशन कंप्यूटर प्रोसेसर।
“एक उपन्यास एल्गोरिदम एमईएमएस जीरोस, स्थिति और वेग के कारण पेश किए गए अभिविन्यास में त्रुटि का अनुमान लगाता है एमईएमएस आईएनएस, नाविक डेटा का उपयोग करके उन्हें ठीक करता है, ताकि मिशन की सटीकता हासिल की जा सके। एक्सेलेरोमीटर के स्वास्थ्य को जानना MINS के कामकाज के लिए सर्वोपरि है, क्योंकि इसका उपयोग अभिविन्यास सहायता के लिए किया जाता है। फेल्योर डिटेक्शन लॉजिक खराब एक्सेलेरोमीटर (एक या सभी 6) की पहचान करता है और बेहतर मिशन प्रदर्शन के लिए इसे अलग करता है।
SS2 पृथक्करण घटना के दौरान, सभी छह एक्सेलेरोमीटर ने कम अवधि के लिए उच्च कंपन स्तरों के कारण माप संतृप्ति का अनुभव किया।
“एक्सेलेरोमीटर डेटा सैंपलिंग के 20 मिलीसेकंड (एमएस) अंतराल के भीतर अलग-अलग समय पर संतृप्त हो गए, जिसके परिणामस्वरूप प्रत्येक सेंसर द्वारा अलग-अलग त्वरण मूल्यों को मापा गया। इसके परिणामस्वरूप 2-सेकंड की अवधि के लिए निर्दिष्ट सीमा से अधिक उच्च अवशेष मान (उनके बीच का अंतर) हो गया। एफडीआई को लागू करने वाले सॉफ्टवेयर ने मूल्यांकन किया कि सेंसर आउटपुट पूर्व-निर्धारित सीमा को पार कर गया और बचाव मोड दीक्षा के लिए अलर्ट बढ़ा दिया, जो मिशन के लिए एक सुरक्षा दृष्टिकोण है, “यह पढ़ता है।
हालाँकि, इस क्षणिक घटना के बाद एक्सेलेरोमीटर अच्छी तरह से काम करते पाए गए। एक्सेलेरोमीटर डेटा के समर्थन के बिना निस्तारण मिशन मोड को पूरी तरह से निष्पादित किया गया था और कम इंजेक्शन वेग (आवश्यक 7,693 मीटर/सेकेंड से लगभग 56 मीटर/सेकेंड कम) के कारण उपग्रह को एक अस्थिर कक्षा में इंजेक्ट किया गया था।
सारांश में कहा गया है, “हालांकि यह प्रोग्राम किया गया और अपेक्षित है, अगर लंबी अवधि के लिए निरीक्षण किया जाता है, तो सेंसर के बीच अवशेष सीमा के भीतर होंगे और विफलता तर्क को निष्पादित नहीं किया जाएगा।”
सदमा और कंपन
FAC ने कहा कि SS2 पृथक्करण के दौरान कंपन पूर्व-उड़ान परीक्षण विनिर्देशों के भीतर अच्छी तरह से थे जब EB और उपग्रह इंटरफ़ेस में प्रमुख कंपन प्रतिक्रिया थी।
“एसएस2 अलगाव के दौरान ईबी पर मापा गया झटका प्रतिक्रिया कम और उच्च आवृत्ति के साथ-साथ समय अवधि में उम्मीदों और ग्राउंडटेस्ट स्तरों से अधिक हो गया। इसके कारण, MINS सेंसर पर उत्तेजना 10 मिलीसेकंड (ms) से अधिक के लिए लगातार बनी रही, जिसकी उम्मीद नहीं थी। आमतौर पर यह देखा गया है कि इस तरह की घटनाओं से झटका लगभग 2ms तक रहता है,” सारांश पढ़ा।
इसके अलावा, फ्लाइट टेलीमेट्री डेटा के आधार पर, सभी एक्सीलरोमीटर क्षणिक घटना के बाद मिशन के अंत तक सामान्य रूप से काम करते पाए गए, जिससे उन्हें कोई नुकसान नहीं हुआ।
“हालांकि, एफडीआई कार्यक्रम द्वारा मिशन बचाव सेटिंग के कारण, एक्सेलेरोमीटर से डेटा का उपयोग आगे के मिशन निष्पादन के लिए नहीं किया गया था,” यह जोड़ा।
अनुशंसाएँ और अगली उड़ान
एफएसी ने सुधारों की सिफारिश की है जिसमें शामिल हैं: पृथक्करण प्रणाली में परिवर्तन; एमआईएनएस एफडीआई तर्क में संशोधन; NavIC डेटा का उपयोग करने की विधि; साल्वेज मोड के लिए वेलोसिटी ट्रिमिंग मॉड्यूल (वीटीएम) को लूप में रखना और वीटीएम के साथ ईबी और सैटेलाइट असेंबली सिस्टम के डिजाइन संशोधन।
इसरो ने कहा: “एसएसएलवी-डी1 मिशन ने वायुगतिकीय शासन के माध्यम से अपनी उड़ान सहित अपनी सभी प्रणालियों में एसएसएलवी के संतोषजनक एकीकृत प्रदर्शन का प्रदर्शन किया, जो अपने आप में एक उपलब्धि है। उड़ान विसंगति के कारण की स्पष्ट पहचान और सुझाए गए सुधारात्मक कार्यों को ध्यान में रखते हुए, अगली विकास उड़ान (एसएसएलवी-डी2) को अधिकृत समितियों द्वारा सिफारिशों, इसके संतोषजनक कार्यान्वयन, समीक्षा और अनुमोदन के अनुपालन में क्रियान्वित करने की योजना है।
इसमें कहा गया है कि दूसरी विकासात्मक उड़ान SSLV-D2 2023 की पहली तिमाही में निर्धारित है और EOS-07 (एक पृथ्वी अवलोकन उपग्रह) और दो सह-यात्री उपग्रहों सहित लगभग 334kg का कुल पेलोड द्रव्यमान लॉन्च करेगी।
