कभी वर्जित, रोबोट में ‘चेतना’ अब अंतिम शब्द है |

होड लिपसनएक मैकेनिकल इंजीनियर जो कोलंबिया विश्वविद्यालय में क्रिएटिव मशीन लैब का निर्देशन करता है, ने अपने अधिकांश करियर को उसके उद्योग के कुछ लोगों ने सी-शब्द – चेतना कहा है।
“यह विषय वर्जित था,” इज़राइल में जन्मे रोबोटिस्ट ने कहा। “हमें इसके बारे में बात करने से लगभग मना कर दिया गया था – ‘सी-शब्द के बारे में बात मत करो; आपको कार्यकाल नहीं मिलेगा’ – इसलिए शुरुआत में मुझे इसे छिपाना पड़ा, जैसे कि यह कुछ और था।”
यह 2000 के दशक की शुरुआत में वापस आ गया था, जब लिपसन कॉर्नेल विश्वविद्यालय में सहायक प्रोफेसर थे। वह ऐसी मशीनें बनाने के लिए काम कर रहे थे जो यह नोट कर सकें कि उनके हार्डवेयर में कुछ गड़बड़ है और फिर प्रोग्रामर के मार्गदर्शन के बिना उस हानि की भरपाई के लिए अपना व्यवहार बदल दें।
लिप्सन ने तर्क दिया कि इस तरह की अंतर्निहित अनुकूलता अधिक महत्वपूर्ण हो जाएगी क्योंकि हम मशीनों पर अधिक निर्भर हो गए हैं। रोबोट का इस्तेमाल सर्जिकल प्रक्रियाओं, खाद्य निर्माण और परिवहन के लिए किया जा रहा था; मशीनों के लिए आवेदन लगभग अंतहीन लग रहे थे, और उनके कामकाज में कोई भी त्रुटि, जैसे-जैसे वे हमारे जीवन के साथ अधिक एकीकृत होते गए, आपदा का कारण बन सकते थे। “हम सचमुच एक रोबोट को अपना जीवन समर्पित करने जा रहे हैं,” उन्होंने कहा। “आप चाहते हैं कि ये मशीनें लचीली हों।”
ऐसा करने का एक तरीका प्रकृति से प्रेरणा लेना था। पशु, और विशेष रूप से मनुष्य, परिवर्तनों को अपनाने में अच्छे हैं – एक ऐसी क्षमता जो लाखों वर्षों के विकास का परिणाम हो सकती है। इस तरह की बुद्धि लचीली और तेज होगी। जैसे-जैसे मशीन लर्निंग अधिक शक्तिशाली होती गई, यह लक्ष्य साकार होता गया।
लिपसन ने कार्यकाल अर्जित किया और उनकी प्रतिष्ठा बढ़ती गई। इसलिए, पिछले कुछ वर्षों में, उन्होंने यह सब काम करने के लिए अपनी मौलिक प्रेरणा को स्पष्ट करना शुरू किया। उसने जोर से सी-वर्ड बोलना शुरू किया: वह जागरूक रोबोट बनाना चाहता है।
सी-शब्द का अध्ययन करने में पहली कठिनाई यह है कि यह वास्तव में क्या संदर्भित करता है इसके बारे में कोई सहमति नहीं है। कुछ लोगों ने चेतना को वर्गीकृत करने की कोशिश की है, इसे मस्तिष्क या कुछ और आध्यात्मिक पदार्थों में कार्य करने की ओर इशारा करते हुए समझाते हैं, लेकिन ये प्रयास शायद ही निर्णायक हैं।
अधिकांश रोबोटिस्ट दर्शन को छोड़ देते हैं और अपनी स्वयं की कार्यात्मक परिभाषाएँ बनाते हैं। लिपसनभी, चेतना के लिए एक व्यावहारिक मानदंड पर बसे: भविष्य में खुद की कल्पना करने की क्षमता।
क्रिएटिव मशीन लैब से उभरने वाले शुरुआती आत्म-जागरूक रोबोटों में से एक में चार हिंग वाले पैर और विभिन्न बिंदुओं पर लगे सेंसर के साथ एक काला शरीर था। इधर-उधर घूमकर और यह देखते हुए कि इसके सेंसर में प्रवेश करने वाली जानकारी कैसे बदल गई, रोबोट ने खुद का एक स्टिक फिगर सिमुलेशन बनाया। जैसा कि रोबोट ने घूमना जारी रखा, उसने अपने स्व-मॉडल और उसके वास्तविक शरीर के बीच फिट को बेहतर बनाने के लिए मशीन-लर्निंग एल्गोरिदम का उपयोग किया। रोबोट ने अनुकरण में, आगे बढ़ने की एक विधि का पता लगाने के लिए इस स्व-छवि का उपयोग किया। फिर इसने इस विधि को अपने शरीर पर लागू किया; इसने यह पता लगा लिया था कि कैसे चलना है बिना दिखाए कैसे चलना है।
यह एक बड़े कदम का प्रतिनिधित्व करता है, कहा बोयुआन चेनएक रोबोटिस्ट ड्यूक विश्वविद्यालय जो क्रिएटिव मशीन लैब में काम करते थे। “मेरे पिछले अनुभव में, जब भी आपने एक रोबोट को एक नई क्षमता करने के लिए प्रशिक्षित किया, तो आपने हमेशा एक इंसान को पक्ष में देखा,” उन्होंने कहा। हाल ही में, चेन और लिप्सन ने साइंस रोबोटिक्स पत्रिका में एक पेपर प्रकाशित किया जिसमें उनकी नवीनतम आत्म-जागरूक मशीन, एक साधारण दो-संयुक्त हाथ जो एक टेबल पर तय की गई थी, का खुलासा किया। अपने चारों ओर स्थापित कैमरों का उपयोग करते हुए, रोबोट ने खुद को चलते हुए देखा। शुरुआत में, उसे इस बात का कोई अंदाजा नहीं था कि वह अंतरिक्ष में कहां है, लेकिन कुछ घंटों के दौरान, एक शक्तिशाली डीप-लर्निंग एल्गोरिद्म और एक प्रायिकता मॉडल की मदद से, वह दुनिया में खुद को अलग करने में सक्षम था।