कुत्ते कैसे रोबोटों को यह समझने में मदद कर रहे हैं कि मनुष्य वास्तव में क्या चाहते हैं | |

शोधकर्ताओं द्वारा हाल ही में किए गए एक अध्ययन के अनुसार ब्राउन यूनिवर्सिटी, रोबोटों को कुत्तों की नकल करके गंदे स्थानों में वस्तुओं का पता लगाने के लिए प्रशिक्षित किया जा रहा है। जब हम किसी वस्तु को ढूंढना चाहते हैं, तो हम बस यह इंगित करते हैं कि वह कहाँ है। जब रोबोट को जाने के लिए एक बिंदु दिया जाता है, तो वह कार्य को आसानी से पूरा करने में सक्षम होता है। हालाँकि, जब आस-पास बहुत सारी अन्य वस्तुओं के साथ किसी विशिष्ट वस्तु को इंगित करने का प्रयास किया जाता है, तो रोबोट भ्रमित हो सकता है। रोबोट को अपने मालिक के हाथ की गति को सही ढंग से समझने और किसी वस्तु का सटीक रूप से पता लगाने में मदद करने के लिए, शोधकर्ताओं ने एक नया रोबोटिक सिस्टम विकसित किया है, जिसे कहा जाता है लेग्स-पीओएमडीपीजो एक इंगित शंकु की गणना करता है। यह किसी मनुष्य की कलाई और कोहनी के सापेक्ष उसकी दृष्टि रेखा के माध्यम से उसके स्थान का मूल्यांकन करके प्राप्त किया जाता है। LEGS-POMDP रोबोट का उपयोग करके किसी वस्तु का पता लगाने की सफलता दर की तुलना पूर्व अनुसंधान से की गई, और लगभग 89 प्रतिशत की सफलता दर हासिल की गई। अंततः, शोधकर्ताओं ने निर्धारित किया कि कुत्तों में मानव इरादे को समझने की क्षमता होती है, और यह रोबोटों को उनके प्रोग्राम किए गए कार्यों को पूरा करने में सहायता करने में सहायक है।

कुत्ते इंसान की मंशा का पता कैसे लगाते हैं?

शोधकर्ताओं ने निर्धारित किया कि रोबोट आमतौर पर पर्याप्त ज्यामितीय डेटा की कमी के कारण यह सटीक रूप से पहचानने में असमर्थ होते हैं कि मानव किस ओर इशारा कर रहा है, केवल एक उंगली से काम करने के साथ। इस समस्या को दूर करने के लिए उन्होंने के साथ मिलकर काम किया ब्राउन डॉग लैब यह विश्लेषण करने के लिए कि कुत्ते कुत्तों द्वारा अपनाई गई तकनीक का उपयोग करके मानव इरादे की व्याख्या कैसे करते हैं, जिससे वे किसी व्यक्ति की आंख की टकटकी, कोहनी के कोण और कलाई के संरेखण के बीच संबंध से ‘पॉइंटिंग कोन’ का निर्धारण करते हैं, और फिर अपने रोबोट के सॉफ़्टवेयर में इस ज्यामितीय संबंध का उपयोग करते हैं-रोबोट को संकेत को एक अक्सर गलत समन्वय प्रणाली के बजाय स्थितीय संभावनाओं के रूप में देखने की अनुमति देते हैं।

एआई ढांचा जो कुत्ते की तरह चलता है

LEGS-POMDP ढांचे के डिजाइन के साथ अध्ययन में महत्वपूर्ण प्रगति हुई। के अनुसार आइवी वहप्रमुख शोधकर्ता के अनुसार, जो रोबोट अव्यवस्थित या अव्यवस्थित वातावरण में हैं, उन्हें अक्सर ‘आंशिक रूप से देखने योग्य’ चुनौतियों का सामना करना पड़ सकता है, जहां वे हर समय अपनी दृष्टि की रेखा में सब कुछ स्पष्ट रूप से देखने में सक्षम नहीं होंगे। LEGS-POMDP रोबोटों को अनिश्चितताओं के बावजूद तर्क करने की अनुमति देता है, और यदि इस बारे में अस्पष्टता है कि मानव किस वस्तु का संकेत दे रहा है और वे यह नहीं पहचान सकते हैं कि यह बाकी सभी चीजों के सापेक्ष कहां है, तो रोबोट मानव की टकटकी और उनके अंगों की स्थिति का उपयोग करके निरीक्षण करने के लिए बेहतर स्थान निर्धारित करेगा। मल्टीमॉडल दृष्टिकोण का उपयोग करके जहां वे दोनों मौखिक रूप से इशारों का उपयोग करते हुए मौखिक आदेश देते थे, रोबोट उन कार्यों में से 89% को पूरा करने में सक्षम थे।

लैब से लेकर लिविंग रूम तक, कुत्तों के सहयोग से अंतर को पाटना

एडिनबर्ग, स्कॉटलैंड में मानव-रोबोट इंटरैक्शन पर अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन के दौरान आज, मंगलवार, 17 मार्च को एक अध्ययन प्रस्तुत किया जा रहा है। परियोजना का उद्देश्य रोबोटों को कड़ाई से आदेशित, नियंत्रित प्रयोगशाला वातावरण से विशिष्ट आवासीय और नैदानिक ​​भवनों में उनके ‘गंदे’ और अव्यवस्थित परिवेश (यानी, घरों, अस्पतालों) में परिवर्तित करना है। शोधकर्ताओं ने परिकल्पना की है कि मनुष्यों द्वारा कुत्तों के साथ काम करने के प्राकृतिक सहयोगात्मक तरीके का अनुकरण करके, वे एक प्रभावी रोबोटिक सहायक विकसित करने में सक्षम होंगे जो रोबोट को जटिल, असंरचित (यानी) वस्तुओं को सटीक रूप से पुनर्प्राप्त करने में सक्षम बनाएगा। अराजक) वातावरण।